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灰度值与光密度成正比，灰度值越大，则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析，将结果反馈到控制单元，并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差，完成贴片操作。

无铅生产需要较高的温度，这可能会给返修工艺带来新的难题。由于电路板处在较高的温度，可能会损坏元件和电路板。无铅焊接的再流焊工艺窗口更窄，对于容易受温度影响的元件来说，例如，BGA和CSP，承接SMT贴片焊接价格，需要准确地控制温度。当这些较大的封装在接近高温度时，附近的较小元件会因为热容量较小和再流焊工艺的较高温度而过热。尺寸较大的多层印刷电路板，上面使用了阵列封装元件，是返修工艺大的难题。  

视觉系统一般分为俯视、仰视、头部或激光对齐，视位置或摄像机的类型而定。俯视摄像机在电路板上搜寻目标(称作基准)，以便在组装前将电路板置于正确位置；仰视摄像机用于在固定位置检测元件，承接SMT贴片焊接厂家，一般采用CCD技术，在安装之前，承接SMT贴片焊接报价，元件必须移过摄像机上方，辽阳承接SMT贴片焊接，以便做视觉对中处理。粗看起来，好象有些耗时。但是，由于贴片头必须移至供料器收集元件，如果摄像机安装在拾取位置(从送料处)和安装位置(板上)之间，视像的获取和处理便可在安装头移动的过程中同时进行，从而缩短贴装时间。

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